致导科技:把无人机当作便携机器人来做

镁客 7年前 (2015-08-11)

致导团队希望通过针对跟拍和便携的设计,满足不同的人群,让更多的人使用无人机。

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致导科技有限公司正式成立于2014年9月,前身是博创的无人机事业部,核心团队均毕业于北京航空航天大学,是国内最早研发MEMS微小型无人系统的团队之一。2014年起,从事无人系统技术的研发与产品推广,致力于为客户提供简单易用的产品,安全、可靠的服务及解决方案。

据悉,因为致导科技之前更多的是参与行业产品的研发,市场非常稳定,而民用市场的发展潜力却非常巨大,在9月份,团队决定将利用第一笔天使投资独立出来做产品。CEO李晓宇表示,虽然致导科技现在7月份开始开始做民用的消费级无人机,但从技术上看,团队的积累并不会比这个领域的大公司和团队少。

致导科技CEO李晓宇对团队充满信心,“我们核心成员都来自北航机器人所,是国内最早开发基于MEMS传感器的微小型无人机团队,从04年到07年,还是实验室学生的时候,团队成员就已经获得了国防科技进步奖、中国空中机器人比赛等多个奖项,并且参与过南极科考、奥运安保等任务。”

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一、把无人机当作便携机器人来做

致导团队希望通过针对跟拍和便携的设计,满足航拍爱好者、摄影爱好者和轻户外的用户,让更多的人使用无人机。不过他们并没有将产品简单的定义为无人机,而是机器人。

你可以想象下,有一天你可以有一个随身跟随的小飞机机器人,它可以随时给你提供高空多角度视线,可以承载通讯,导航,拍摄等多个应用;你甚至可以实现飞的梦想,因为如果将无人机的摄像头与虚拟现实头盔相连接,从视觉层面你已经飞起来了。

据悉,将机器人具备的环境感知、人工智能应用到无人机是致导科技未来的计划。李晓宇形容他们的希望,“你跟无人机说去拍前面的足球场,无人机就自动完成拍摄,这才是无人机的未来。”

目前,手机APP的操作界面是按照专业级的航空操作界面做的,相对复杂,并不适合普通用户使用。不过团队表示,已经在做进一步简化,正式推出时会适合普通用户使用。

致导科技从品质上要求很严格的行业产品转向,产量较大的消费级产品,表示需要和消费级市场进行一定的磨合。而在未来的一两个月内,团队将进行下一轮融资,希望做好硬件制造和市场推广。

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二、不一样的无人机的切入点

如今的消费级无人机,普遍存在一些不够人性化的设计。致导团队想抓住这些痛点,切入消费级市场。

首先,现有发航拍无人机拥有较笨重的体型,难以装下背包,不利于携带外出,另外,还需要把螺旋桨拆下来,带来很多麻烦。为了达到便携的要求,致导科技产品采用了可折叠的方案,通过一些小机关方便用户展开收起无人机,折叠后的大小与一张A4纸相当。

其次,无人机用于拍摄时,目前没有简单易上手的操作系统,这对于很多人来说是一个门槛。下挂云台的方式很容易在大角度拍摄时,拍到螺旋桨。对了降低拍摄的门槛,致导科技将云台和相机放在了前面,避免拍摄画面穿帮。

除此以外,跟拍采用了两种模式,当需要人控制无人机拍摄时,可以提前通过手机APP设置好拍摄的距离、高度、方位角等。而当需要自动跟拍时,可以将提供的模块佩戴在身上,通过提前设置好的标准进行跟拍。这样大大降低了难度系数,对于飞手的要求就会降低。

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上图是致导无人机的非常接近量产版的内部模型,内部模型样机第一版(左)和第四版(右)。便携与体积重量一直都是一个悖论,想要便携就需要体积和重量越小越好。相比于市面上的无人机,致导的产品在体积并不迷你,而重量也达到了1520克,这比一般的无人机重了大概100多克。对于一些对重量非常在意的用户来说,“会依然有点儿小重”

李晓宇解释道,无人机展开后的尺寸已经相对固定了,产品虽然可以做的更小,但抗风性就会很差。由于折叠结构让机身多了一些小机关,重量有所增加。

三、注意细节,做好产品

想做好无人机产品,首要的就是飞控。虽然自家的多旋翼飞控是在去年公司成立后开始研发的,但李晓宇告诉记者,团队其实早在04年就开始研发固定翼等其他类型无人机的飞控,飞控主要包括三部分:

底层的导航,主要是获得载体的运动信息

在此基础上的控制,通过内回路进行姿态控制

最后是制导,负责引导载体从A到B的过程

不论是固定翼还是多旋翼无人机,飞控的区别就在于控制。致导团队要做的主要只是打通中间环节,这对于他们来说,难度就大大降低了。对于自家飞控的品质,李晓宇向记者介绍:

致导科技具有得天独厚的优势,之前做行业无人机积累了丰富的经验,在技术上,能达到高端无人机对飞控高要求。另外,致导科技飞控对于温补做的非常好,之前在南极科考试飞过致导第一版无人机。在不同的温度环境,驾控体验就像加时跑车一样非常精准。

在配置上,致导无人机的电机和螺旋桨来自T-Motor,机身材质采用了沙比克PC,相机兼容GoPro,并且配套搭载JourCam斑驴运动相机,售价3699元起步。配备了4000mAh的四串智能飞行电池,电压可以达到14.8V,这也在重量虽然略大时,依然可以全负载飞行20分钟。

在功能上,致导团队也都给自家的无人机配备了一键返航、低电量自动降落等功能。不得不提,致导团队计划在下一个版本中加入避障、室内定点功能。

在飞行时能使用GPS速度模式,是致导无人机另一个亮点:

速度模式时,遥控器的摇杆对应的是速度,拍画面时无人机的速度是稳定的,不论风向如何改变,GPS都会调整速度,飞控会保证无人机平稳,这样拍出的画面内容就非常连贯。

姿态模式时,遥控器的摇杆对应的是姿态,会让无人机保持一个姿态飞行。如果有风时,为了保证姿态就会改变速度,拍出的画面会一会快一会慢。

致导无人机目前正在京东众筹,据李晓宇透露,供应链正在积极准备当中,试模成功后,一切将顺利进行。

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