这个叫Fingervision的技术，让工业机器人剥香蕉也更温柔

CMU推出一项名为Fingervision的技术，大大增加了人与机器人交互时的安全性。

据报道，卡内基梅隆大学（CMU）的研究团队研究出一项叫Fingervision的抓取技术，致力于更好的人机交互体验，使机器人的动作更流畅、更柔和。

从实现形式来看，这项技术并不引人注目。粗糙的外型、简单的塑料包装都让它看起来没有那么高端。但是视频中机器人的种种表现，给人留下了十分深刻的印象。

这个机器人解决了如何保证机器人与人交互时的安全性的问题，通过使用Fingervision，300磅的机器人可以与非常脆弱的物体进行交互。并且当该系统检测到它手中的东西正在下滑时，抓手也会握得更紧一些。

据悉，该系统是由一套3D打印的机器人抓手、带有黑点（实际上是传感器）的透明硅胶套和内置的小型相机组成。当抓手在抓取物品时，硅胶套会因压力而产生变形，相机的视觉系统就跟踪黑点的运动，获取相应的数据，反馈给控制系统，从而做出进一步的反应。

值得注意的是，近年来智能手机的普及，大大降低了内置相机的成本，故而实验中使用的这款内置相机的成本就很低，只有50美元。

该项技术的研究员Aaghiko Yamaguchi说：“考虑到我们想让这种传感器覆盖全身，所以成本低是非常重要的，实际生活中，更好的灵敏度也可以帮助大型工业机器人在工作环境下更安全地与人类进行交互。”

最后，据了解，CMU计划开源“Fingervision”项目，所以对此有兴趣的科技爱好者们，可以利用Fingervision训练自己手中的机器人。

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