对话帕西尼感知科技：当触觉成为AI新感官，全栈具身智能如何重塑产业格局？

当“触觉”大门彻底打开，属于具身智能的黄金时代也将正式启程。

自 2025 年起，具身智能加速走出实验室，规模化落地各类产业场景。相较于传统机器人，人形机器人凭借高精度物理感知与精细作业能力，不断打破应用边界，商业化进程持续提速。

现阶段，多数人形机器人虽已实现行走、跳跃甚至奔跑等动作，但在工业装配、精密分拣、居家服务等高复杂度实操场景中，仍存在识别精准度不足、手部操控稳定性欠缺等问题，暂无法全面替代人工。

成立于2021年的帕西尼感知科技（以下简称“帕西尼”），依托触觉感知硬件、灵巧手、具身大模型、多模态数据的全栈布局，仅用四年多跻身具身智能“百亿俱乐部”，成为细分赛道标杆企业，他们的产品直指机器人操作精度不足、感知薄弱的行业痛点。

近日，镁客网在深圳国际人工智能展的活动现场专访帕西尼感知科技区域负责人李星，解码企业“以触觉为核心，驱动具身智能产业落地”的核心逻辑。

锚定具身智能的核心价值

前面提到，目前行业内多数企业在研究机器人移动智能时，大多聚焦在点位移动、表演互动等浅层场景。

在李星看来，移动智能只是基础，可替代人力的精细化操作智能，才是具身智能的核心价值所在。

在机器人行业里，帕西尼是业内稀缺的全栈式具身智能企业，业务覆盖核心硬件、算法模型、多模态数据服务完整链路，核心目标就是攻克机器人精细操作难题，解放人类双手，适配工业生产、家庭服务等多元实操场景，彻底解决行业实操落地瓶颈。

与常人的认知不同，“触觉”才是目前机器人感知物理世界的核心感官，而触觉传感器的高昂成本，长期制约着行业的发展。

在帕西尼入局前，高精度进口触觉传感器单价高达数万美金，属于行业高端“奢侈品”，让多数企业难以规模化应用。

在本次展会上，帕西尼带来了多款核心自研产品，凭借颠覆性的技术以及出色的成本控制，让我们看到了国产触觉传感器的无限潜力。

• 第三代多维触觉传感器PX-6AX-GEN3：依托全球首创6D霍尔阵列技术，拥有15种触觉感知维度，力控精度达0.01N，响应速度、防护等级、使用寿命均达工业顶级标准，售价直接下探至百元级；

• 全球首款三轴关节扭矩传感器PX3Q：该产品突破传统单轴感知局限，可全方位防护机器人关节过载；

• DexH13双模态灵巧手：融合1140颗触觉传感单元与AI视觉，0.1秒即可解析物体位置，实现自适应柔顺抓取；

• 而TORA-ONE人形机器人、PXCap V全五指无盲区数据采集手套等产品，全方位补齐了行业精细感知与数据采集短板。

   
  

在谈及如何极致控本的核心逻辑时，李星表示，企业依托技术“代际迭代、自研算法优化、规模化效应”三重优势，通过力学反演算法精简硬件冗余结构，叠加订单增长摊薄研发生产成本，最终形成了“降价增效、规模扩容”的正向循环。

目前，帕西尼触觉传感器出货量、市占率稳居全球前三，具身智能细分领域排名双第一，技术路线领先行业2-3年。

“我们的核心愿景是触觉普惠化。”李星强调，团队摒弃短期暴利思维，坚持极致低价普及触觉技术，让高精度触觉感知成为机器人通用标配，加速全行业规模化落地。

打通软硬协同的闭环

硬件的突破奠定了落地基础，而软件与数据能力则构筑了帕西尼的长期技术壁垒。

针对机器人模型泛化能力弱、作业笨拙的行业痛点，帕西尼搭建了完整的软件生态，实现软硬件深度协同。

据李星介绍，帕西尼自研的OmniVTLA全模态具身智能大模型，是全球首个「视觉+触觉+语言+动作」深度融合的具身模型，现已迭代至2.0版本，依托百亿级实采数据训练，可驱动机器人自主完成分拣、抓取、装配等复杂任务，摆脱人工遥操依赖。

其配套打造的百亿级全模态具身智能数据云商城，联合京东云、腾讯云等头部平台搭建，上架百余种数据集产品，为行业提供“即买、即用、即训”的全链路数据算力服务。

此外，Feelix触觉仿真平台可实现高保真物理接触仿真，指数级提升模型训练效率，大幅缩小虚拟仿真与真实场景的差距，加速产品落地迭代。

李星指出，具身智能的核心竞争力在于数据。

帕西尼前瞻性布局多座数据工厂，年产100亿条多模态数据，为全球最大规模具身智能数据产能，持续为模型迭代输送高质量“实操经验”，这是拉开技术差距的关键。

技术之外的核心增长动能

成立不足五年，估值超百亿，帕西尼的快速崛起不止源于技术领先，更得益于清晰的战略布局、高强度研发、顶尖人才团队与产业资本的协同。

在战略上，企业坚守“传感器为数据源头、数据为算法基石”的全栈布局逻辑，从核心硬件到模型数据层层递进，规避单点技术局限；在研发投入上，帕西尼持续深耕高壁垒核心技术，筑牢行业护城河；而在人才配置上，帕西尼的研发人员占比超70%，硕博士过半，核心团队源自全球顶尖高校，兼具科研与产业化能力。

同时，比亚迪、上汽、京东、商汤等产业巨头的加持，为企业带来全方位赋能。

不同于单纯的资金输血，这些产业股东为帕西尼开放了汽车装配、家电制造、物流分拣等真实场景，助力产品快速验证迭代，反向优化技术方案，形成“场景-需求-技术”的良性循环，大幅提升了公司产品工程化与规模化能力。

数据定义行业，争做具身智能基础设施提供者

随着行业发展，头部企业在模型、硬件结构上的技术差距逐步缩小，李星认为，数据能力将成为具身智能的终局竞争核心。

早在2024年，帕西尼就率先提出“以人为中心”的全模态数据体系，补齐行业稀缺的触觉数据短板。依托国内完善的产业链优势，企业可低成本、高效率采集全场景高精度数据，持续巩固全球数据规模与质量优势。

对于长期发展，帕西尼明确将深耕具身智能基础设施提供者定位。技术上坚持“感知+数据”双轮驱动，持续攻坚核心技术；产品上迭代完善全栈产品矩阵，推出更高性价比新品；生态上联动产业链上下游，共建行业标准与应用体系，推动技术全面普及。

目前，帕西尼新品持续落地，已发布关节扭矩传感器、六维力传感器等具身感知新品、多维触觉+AI视觉灵巧手、通用型人形机器人，第四代触觉传感器也将于年内正式上线，持续为行业提供高性价比全栈解决方案。

结语

在人形机器人赛道热度持续攀升的当下，整个行业加速进入实用主义落地阶段。

帕西尼以触觉感知为突破口，通过技术创新打破成本壁垒，以数据与模型构筑核心优势，凭借全栈布局破解行业落地难题。

从万元级刚需硬件到百元级行业标配，从单点技术突破到全生态赋能，帕西尼正以普惠化的技术与产品，推动具身智能走出实验室、走进千行百业，持续引领产业规模化发展。

当“触觉”大门彻底打开，属于具身智能的黄金时代也将正式启程。

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