软银退出自动驾驶公司Cruise，通用汽车21亿美元接盘｜ 镁客网每周硬科技领域投融资汇总

在全球自动驾驶爆发时期，软银为何退场？

本周硬科技领域投融资事件一共53起，人工智能领域发生30起融资事件，占比56%；区块链领域发生8起融资事件，占比15%；生物医药领域发生7起融资事件，占比14%；半导体领域发生4起融资事件，占比8%；3R（VR/AR/MR）领域发生3起融资事件，占比5%；航空航天领域发生1起融资事件，占比2%。

通用汽车周五宣布，将以21亿美元的价格收购软银持有的旗下自动驾驶汽车部门Cruise的股份。此笔交易令通用汽车获得Cruise80％股权。

资料显示，2018年，软银愿景基金以22.5亿美元收购了Cruise的少数股权，其中包括承诺在Cruise将车辆部署到拼车业务后投资该公司13.5亿美元。不过，软银尚未兑现承诺，这笔投资如今将由通用汽车支付。

软银为何决定现在卖掉Cruise股份尚不清楚，但业内认为原因有二。

其一，软银资产的急剧下滑给孙正义带来了不小的压力，Cruise股份所释放的丰厚利润正是软银所需，愿景基金对Cruise投资的9亿美元升值到21亿美元，软银想拿着赚到的12亿美元离场；其二，Cruise与通用汽车在未来的发展方向和IPO选择上一直存有分歧，Cruise当初同意被通用收购的条件之一就是保持自身独立性，软银的存在保障了这一点，通用希望踢软银这个强援离场，以便自己决定Cruise的未来。

人工智能

Rokid

Rokid获得7亿人民币C轮融资。

Rokid公司成立于2014年7月，位于中国杭州, 在北京和旧金山设有分公司，是一家以技术为基础、致力于Home A.I领域研究、追求极致工艺和用户体验、坚持创新原则的初创公司。产品涵盖AR眼镜、智能音箱，以及相应的应用与服务等。

云拿科技

云拿科技完成Pre-B轮融资。

云拿科技致力于用AI技术为全球实体零售企业提供智能商店解决方案，以计算机视觉、机器学习和多传感融合技术为核心，通过自主知识产权的行为识别和商品学习算法引擎，精准识别商品信息和顾客购物行为，为全球客户提供“拿了就走，无感支付”的新型智慧商店购物体验，帮助实体零售企业将传统商店改造为高度智能化、数字化、无需人工收银的智慧商店，降低人工成本，提升购物支付效率，重构线下零售中的人、货、场，让零售运营更高效。

深度视觉

深度视觉完成过亿元的A轮融资，由通用技术创投领投，惠友资本、中关村发展启航投资、高通创投跟投。

深度视觉是一家工业检测领域解决方案提供商，利用分布式运算、人工智能、大数据等技术，面向传统汽车零部件、航空零部件、新能源、纺织、3C等领域用户，提供高精度外观检测的解决方案，帮助用户解决工业检测问题。

Anaplan

Anaplan被Thoma Bravo收购。

Anaplan成立于2006年，是一家云计算企业财务规划软件提供商，主要为公司的销售、运营和财务管理提供商业计划和执行方面的企业级平台服务。

德风科技

德风科技完成数亿元C轮融资，由金石投资领投，朗玛峰、方正和生、典实资本跟投及老股东持续跟投。

德风科技专注大数据、人工智能、安全物联网及工业互联网，以大数据及人工智能方式重新定义安全物联网和工业互联网视角全面拓展新安全、新工业、新能源、新零售等。

Cruise

Cruise完成战略融资。

Cruise是一个无人车技术研发商，通过将其无人车驾驶系统安装在现有的普通车上，即可以自动行驶。

黑帕云

黑帕云被字节跳动收购。

黑帕云是一个无代码应用搭建平台，目前功能包括应用创建、业务表和基础的文本、数字、货币、单选、多选字段；以及针对单选多选的自动图表。

aiXcoder

aiXcoder获高瓴创投数千万元A轮融资。

aiXcoder是一家AI虚拟编程机器人研发商，旗下开发有“aiXcoder智能编程机器人”，基于深度学习模型，并针对不同的专业领域和编程语言，能够自动预测程序员的编程意图，向用户推荐即将书写的下一段代码，进而提升代码的编写效率。

天云数据

天云数据完成数亿元D轮融资。

天云数据是一家分布式数据库和AI PaaS产品研发商，致力于分布式数据库和人工智能软件的研发与创新，推动企业向数字原生迈进，赋能产业数字化转型。

悬镜安全

悬镜安全完成数亿元人民币B轮融资，由源码资本领投、GGV纪源资本跟投，红杉中国继续加持。

悬镜安全由北京大学白帽黑客团队“XMIRROR”主导创立，致力以AI人工智能技术赋能信息安全，专注于DevSecOps软件供应链生命周期的高级威胁检测防御。

Finally

Finally完成9500万美元的A轮融资，由PeakSpan领投，Active Capital、500 FinTech和GTMfund参投

Finally是一家金融科技服务商，为中小型企业创建了一个人工智能会计和财务套件，通过自动化整个Final并使簿记更容易和更高效来帮助公司消除压力，帮助中小型企业实现会计和财务自动化。

CommerceIQ

CommerceIQ获得1.15亿美元D轮融资，Insight Partners、Madrona Venture Group、Shasta Ventures、Trinity Ventures、软银愿景基金投资。

CommerceIQ是一家美国电子商务全渠道管理平台提供商，通过机器学习、分析和自动化技术，可为用户提供供应链优化、营销销售及电子商务渠道运营等服务。

深视科技

深视科技完成千万美金的A轮融资，由创世伙伴、融享创投领投，老股东顺为资本跟投。

深视科技是一家工业AI视觉产品与解决方案公司，是一家将计算机视觉技术及深度学习技术应用于工业领域的创新型科技公司。深视科技主要为制造业领域企业提供产品外观瑕疵检测整体解决方案，帮助企业提升产品良品率及生产效率。

跨维智能

跨维智能完成近千万美元天使轮融资，投资方为松禾资本、真格基金等。

跨维智能是三维视觉软硬件产品研发商，致力于为制造业机器人提供3D视觉相机、算法和软硬件一体化解决案。

众联成业

众联成业完成A1及A2轮融资，总金额1亿元人民币。其中，A1轮由红杉种子领投，A2轮由Tiger Global（老虎环球基金）领投。

众联成业是国内成熟的数字化转型解决方案提供商，依托于人工智能、大数据、PaaS等创新技术能力，提供服务云、营销云、设备云等产品和解决方案，帮助企业用数字化重塑与客户之间的关系，提升满意度和复购率，让企业连接客户更简单。

斑马鱼

斑马鱼完成近千万元天使轮融资，由嘉程资本投资。

斑马鱼是一家一体化实验数据管理解决方案提供商，致力于推动中国生物科技领域的数据化自动化，为广大生物医药研究人员提供一体化的实验数据管理解决方案。

NyquistData

NyquistData完成600万美元的种子轮融资，由Peterson Ventures、Light Speed和GSR Ventures联合投资。

NyquistData是一家医疗器械人工智能数据解决方案提供商，通过爬虫抓取、汇总、清理和结构化处理来自全球行业可信任来源的医疗器械数据。

数聚链科技

数聚链科技完成天使轮融资。

数聚链科技是一家数字化产品开发商，利用区块链、大数据、物联网等技术，致力于以创新、智慧、高性能的场景化产品为用户提供数字化产品和解决方案。

灵猫

灵猫完成天使轮战略投资。

灵猫是一家专注于“互联网+再生资源回收”的一站式服务平台，依托当前先进的人工智能、移动互联网、物联网、大数据、云计算等现代化技术，通过信息化手段，基于RFID芯片嵌入技术，从垃圾分类的源头精准到户，引导居民主动参与垃圾分类，提升再生资源循环利用，同时匹配灵猫再生资源回收体系、积分奖励体系，便民生活体系，从而打造灵猫一站式“互联网+”环保生活平台。

Layr

Layr获得1000万美元A轮融资，Broker Tech Ventures、Graham Agency、The Partners Group、Holmes Murphy & Associates、The Plexus Groupe、Hannover Digital Investments GmbH、Flyover Capital、Sandbox Insurtech Ventures、Monsanto Growth Ventures(MGV)、HSCM Ventures投资。

Layr是一个人工智能驱动的云平台，通过使经纪人能够在自有品牌服务中心销售、服务和更新保单，将整个保险流程数字化。当新客户购买保单时，专有算法会报价，同时将预先编写的包裹购买给承销商——无需任何经纪人接触或使用 API。在承运人安置之后，最终客户可以为自己的保单提供服务，并从经纪人品牌门户访问保险证明。

远鉴

远鉴完成超亿元首轮融资，由华润集团旗下华润资本、中国企业级网络安全市场领军者奇安信、海淀区委区政府市场化科技产业投资服务平台中关村科学城创新发展有限公司共同完成。

远鉴是一家声纹识别技术及信息安全服务提供商，是依托人工智能技术的信息安全企业，具备文字、图像、声纹、语音全栈AI技术能力，其中声纹识别技术在全球处于领先地位，主要产品和服务包括：AI安全产品/服务、互联网内容服务、可信身份认证服务、特殊功能语音芯片等。

地标科技

地标科技完成数千万元天使轮融资，本轮融资由达泰资本投资。

地标科技是一家3D机器视觉解决方案提供商，采用自研软件系统，基于深度学习、虚拟仿真等AI技术，已研发3D无序抓取系统、3D点云轨迹引导定位系统以及3D点云高精度检测系统。分别解决产线上下料自动化、工艺操作自动化和产品品控自动化的问题。

云动魔方

云动魔方完成1亿人民币天使+轮融资，投资方为深涧资本、蓝湖资本、初心资本、云飞三期。

云动魔方是一家数字化管理和运营解决方案服务商，专注于为企业提供一站式数字化管理和运营服务，通过其自主知识产权的低代码云平台“云动云”、云动云相关SaaS服务产品与解决方案，助力企业提升数字化管理能力升级，致力于打造低代码云平台，实现数字化管理和运营。

Ruggedd Robotics

Ruggedd Robotics获得BOLD Capital Partners、Brick & Mortar Ventures、Riot Ventures、Morpheus、Embark、Consigli Construction Company和Suffolk Technologies等公司940万美元的A轮融资。

Ruggedd Robotics是一家建筑机器人研发商，其产品解决了现场布局的挑战，并用自动驾驶汽车代替了缓慢、容易出错的手动布局，该汽车将完全协调的 A/E 设计直接标记到未完成的地板上。

纳微星科

纳微星科获数千万元人民币天使轮融资，本轮融资由无限基金SEE Fund领投

纳微星科是一家精准可信时空位置信息安全解决方案商，致力于为全球导航卫星系统（包括北斗、GPS、GLONASS、Galileo等）提供精准可信时空位置信息安全解决方案。在产业化落地前，纳微星科的产品已在国家基础设施等重点领域经多场景验证。

Datagen

Datagen完成B轮融资中筹集了5000万美元，本轮融资由新投资者Scale Venture Partners领投，现有投资者TLV Partners、Viola Ventures和Spider Capita参投。

Datagen是一家计算机视觉合成数据提供商，开发了一种数据模拟器，可加速人工智能模型的构建，并以可视化的方式快速为ML机器提供AI训练所需的图像数据。

Gila

Gila获得4500万美元的D轮融资，由Insight Partners领投

Gila是一家客户服务管理服务商，基于AI技术，通过屏幕共享向用户提供帮助。

Skyline Robotics

Skyline Robotics完成650万美元的A轮前融资。

Skyline Robotics是以色列的一家智能机器人研发商，专注于从事高空擦窗机器人的研发、生产和销售，并用于定期清洁户外高楼窗户等任务，致力于为行业用户提供相关的智能清洁设备及服务。

呦呦YOYO科技

呦呦YOYO科技完成500万元天使轮融资，由微尼斯科技投资有限公司独家投资。

呦呦YOYO科技是一家智能化虚拟数字人服务提供商，专注于将机器视觉、语音处理、自然语言处理、3D视觉技术进行创新应用，致力于打造智能化的虚拟数字人服务，依托人工智能技术，自主研发真人自动建模、超拟人语音合成、虚拟数字人驱动和智能交互技术，已经在美妆、美容、金融、教育类直播领域展开广泛应用与布局。

Deargen

Deargen完成B轮融资中筹集了1700万美元，Hana Ventures和TS Investment等现有投资者外，NVESTOR、The Wells Investment和Korea Development Bank也参与了投资。

Deargen是韩国一家药物研发商，专注于从事基于人工智能技术的基因组数据分析服务，致力于发现医疗中的疾病靶点，通过设计新药分子实现精准医疗。

3R（VR/AR/MR）

Auki Labs

Auki Labs完成1300万美元种子轮融资，本轮融资由Animoca Brands、Kenetic和Shima Capital领投

Auki Labs是一家虚拟现实定位技术研发商，正在开发一种P2P定位技术，旨在实现跨设备多人AR内容和定位同步，适用于移动端AR，其技术可用于开发AR虚拟宠物、游戏、个性化广告等。

RETìníZE

RETìníZE完成200万英镑种子轮融资，本轮融资由Sure Valley Ventures领投。

RETìníZE是英国一家VR技术服务商，专注于提供AR、VR、多屏安装和软件开发服务，主要开发VR SaaS产“Animmotive”，致力于利用VR技术改变3D动画制作过程。

Osso VR

Osso VR完成C轮融资。

Osso VR是一个美国VR医疗培训服务提供商，医生可以在虚拟现实中训练外科手术，从而更好地进行准备，Osso VR的程序不仅只是提供手术模拟，其同时可以采集相关数据（如手术时间和精密度），为外科医生提供学习反馈。

生物医药

瑞奥生物

瑞奥生物完成了数千万元Pre-A轮融资。道远资本、西湖创新投资和赢迪资本也参与了该轮融资。

瑞奥生物将首先转化基于程建军课题组开发的癌症靶向技术Active Tissue Targeting via Anchored ClicK Chemistry (ATTACK) 。ATTACK是一项基于特异性肿瘤标记的靶向药物递送技术，可以实现靶向递送各类药物到肿瘤细胞，是全小分子的靶向治疗技术。

中观生物

中观生物获得6600万人民币战略投资，投资方为贵州圣济堂。

中观生物是一家细胞治疗产品研发商，该公司生命科学研究内容主要包括：干细胞基础研究、临床应用研究、干细胞技术支持服务、免疫细胞和相关衍生产品的研究，公司配置有专业实验室和细胞制备生产基地，包括细胞生物学实验室、分子生物学实验室、免疫学实验室等研发平台，PCR室、微生物室、组织病理室等质量控制平台，细胞制备平台--GMP洁净室，以及动物实验平台、细胞资源库和细胞文档室。

依生生物

依生生物获得4000万美元战略投资，投资方为康桥资本。

依生生物是一个全球性的、完全集成的生物制药公司，主要从事发现、开发和使用我们的新的商业化PIKA癌症和传染性疾病的生物治疗创新®免疫调节技术。

舶望制药

舶望制药完成超4亿元的A轮融资。本轮融资由正心谷资本领投，CPE源峰、道远资本、三一创新投资、金沙江联合创投等多家行业知名机构共同投资。

舶望制药是一家RNAi药物研发平台，致力于开发新一代RNAi药物。未来将依托于世界领先的药物设计和开发平台，为全球患者提供更好的治疗手段。

星眸生物

星眸生物完成数千万人民币Pre-A轮融资。本轮融资由深圳市国科瑞华三期股权投资基金合伙企业（有限合伙）领投。

星眸生物是一家眼科疾病基因治疗药物研发商，公司是中国科大先研院孵化企业， 聚焦眼科疾病的基因治疗药物开发和基因编辑技术研发、服务，致力于实现中国人自主可用的眼科基因治疗药物。

齐禾生科

齐禾生科完成1亿人民币融资。

齐禾生科是一家基因组编辑技术研发商，专注于开发独立自主可控的新型基因组编辑技术。目前，齐禾生科正着力开发新型基因编辑技术并探索其在生物育种等各领域的应用，同时积极与行业伙伴建立互补型合作，以期尽快开发出具有社会价值的产品，占据基因编辑技术制高点，为中国抢占基因编辑产业高地贡献一己之力。

LifeMine Therapeutics

LifeMine Therapeutics获得1.75亿美元C轮融资。

LifeMine Therapeutics是一家真核微生物基因药物研发商，将基因组学、人工智能技术、以及合成生物学进行有机的整合，改造负责生物合成的基因功能，针对先前“无靶向性”的致病靶点，研发新药。

航空航天

Gama Space

Gama Space从法国公共投资银行 (BPI)、法国航天局 (CNES) 和其他天使投资人处筹集了200万美元资金，用于开发太阳帆航天器。

Gama Space是一家航天器研发制造商，致力于研发飞行先进的太空天气预警系统，以更快、更准确地向地球上的卫星运营商和公用事业公司发出地磁风暴警报，推进太阳天气预报，将货物运送到月球或火星，将气球状的漫游车运送到土卫六或金星，帮助清除空间碎片，进行站点保持操作，或在地球上空的高纬度地区盘旋以进行通信和观察等。

半导体

原子半导体

原子半导体获得近亿元Pre-A轮投资，本轮由启明创投领投，上市公司启明医疗和老股东阿里巴巴创业者基金跟投。

原子半导体致力为最先进的消费类和工业物联网系统开发高性能模拟芯片。 产品包括集成数字传感器芯片和高性能模数转换（ADC）芯片。

清微智能

清微智能完成数亿元B轮融资，由普罗资本旗下国开装备基金领投，商汤国香资本、明智资本、北京集成电路尖端芯片基金及原股东君海创芯、卓源资本跟投。

清微智能是一家人工智能芯片及解决方案提供商，其产品具有超低功耗，可应用于移动设备（如手机、耳机）、家居家电、门锁、可穿戴设备等智能产品众，此外该公司还致力于人工智能辅助医疗、智能制造、新零售、智慧安防等领域内产品的研发。

善思微

善思微完成数千万元A轮融资，由惠每资本领投，老股东丹麓资本、西藏睿尚、空港创投跟投。

善思微是一家致力于固态成像芯片及探测器模组等相关产品研发、生产和销售的高科技企业，主营业务包括CMOS平板探测器、CT探测器、光子计数探测器等X射线探测器，以及其它基于单晶硅技术的固态成像芯片及探测器等。

深流微智能

深流微智能完成Pre-A2轮融资，本轮融资由兴旺投资继续领投，卓源资本跟投

深流微智能专注于国产自主可控GPU芯片设计，基于自主知识产权的计算架构和软件体系，提供具备图形渲染、图像处理、虚拟现实、人工智能、超级计算等功能的高性能GPU芯片及解决方案，填补国内中高端GPU产品的空白。

区块链

Faze

Faze获得1亿美元A轮融资，Insight Partners、B Capital Group联合领投，Cristiano Ronaldo、Mirae Asset Venture Investment参投。

Faze是一个板球NFT平台，旨在建立一个板球元宇宙，目前已与国际板球理事会 (ICC) 签署协议，将于近期以板球运动为主题创建独家系列NFT数字收藏品，该系列NFT将在Flow区块链上发布。

Metametaverse

Metametaverse完成200万美元的融资，由DAO Maker、Ghaf Capital、Decasonic、Metaverse Group等公司参投。

Metametaverse是一家区块链工具供应商，是一家由Metamask的创始人之一 Joel Dietz创立的公司，它希望提供一种工具，使所有这些Metaverses可互操作并可供用户使用。

Gensyn

Gensyn完成650万美元种子轮融资，Eden Block领投，Galaxy Digital、Maven 11、Coinfund、Hypersphere和Zee Prime等参投。

Gensyn是英国一家分布式计算协议服务商，提供一个分布式计算网络，该网络使用区块链来验证深度学习任务是否已正确执行，并通过Token触发支付，通过这种可验证的方式将未使用的计算能力货币化，旨在通过去中心化技术实现计算民主化。

LifeForce Games

LifeForce Games完成500万美元种子轮融资，由Lemniscap领投，CMT Digital、Sfermion、Hartmann Capital、Sterling VC以及Ready Player DAO和Neon DAO参投。

LifeForce Games是一家区块链游戏开发商，专注于推出一款P2E链游产品及工具，能够实现NFT跨其他游戏和平台的互操作性，同时为游戏玩家使用虚拟土地提供货币化元素，致力于为玩家提供相关的元宇宙游戏体验及服务。

MetaMagnet

MetaMagnet宣布以5亿美元估值完成2500万美元私募融资，FTX Ventures、Jump Crypto和Animoca Brands领投。

MetaMagnet是一家区块链游戏开发商，专注于开发一个基于Terra区块链的游戏产品，能够确保所需的游戏资产和数据安全和透明，致力于为玩家提供元宇宙游戏体验及服务。

BlockTackle

BlockTackle完成500万美元的种子轮融资，由早期游戏风险投资公司Play Ventures和Cadenza Ventures领投，Animoca Brands、Coinbase Ventures和Solana Ventures等参投。

BlockTackle是一家元宇宙游戏开发商，专注于开发《霍比特人：中土王国》、《速度与激情：遗产》等游戏产品，并推出SkateX游戏版本，玩家可以购买滑板NFT，同时可以对游戏决策进行投票，致力于为玩家提供相关的元宇宙游戏体验及服务。

Yuga Labs

Yuga Labs完成40亿美元估值完成新一轮4.5亿美元融资，本轮融资由a16z领投，Adidas Ventures, Animoca Brands，Samsung, Google Ventures, Tiger Global，FTX Ventures,Coinbase及MoonPay等参投。

Yuga Labs是一家区块链游戏开发商，致力于构建一个“游戏化”和“完全去中心化”的“可互操作世界”，同时吸引更多的NFT项目进入自己的生态中。

Gamefam

Gamefam完成2500万美元融资，本轮融资由Konvoy和PlayVentures领投，Makers Fund、Bessemer Venture Partners和Galaxy Interactive参投。

Gamefam是一家元宇宙游戏开发商，为创作者提供工具、资源和流程，以更有效地管理他们的游戏，以便创作者可以专注于大创意。

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