未来可以用眼睛驾驶汽车!

周彤 9年前 (2015-11-26)

解放双手的驾驶神技来啦!

未来可以用眼睛驾驶汽车!

科技改变未来,这已经是一个毋庸置疑的事情,同时,科技还在不断创造奇迹。在《与机器人共舞》一书中则介绍了这样一则案例:

当阿姆农·沙舒瓦还是耶路撒冷一所大学计算机专业的一个普通年轻本科生时,偶然一天,他在学校图书馆里读到了一篇希伯来语文章。作者为计算机视觉研究先驱大卫·马尔的第一位博士生,也是人类与机器视觉专家西蒙·厄尔曼。书中提及,其实人的视网膜与计算机是十分相似,也可以进行计算处理。这一论说引起了沙舒瓦的极大兴趣,并开始了相关领域的研究。

后来沙舒瓦进入麻省理工继续攻读该专业的研究生,拜师于计算机视觉科学家汤米·波乔和埃里克·格里姆森。前者是神经科学和计算机科学的大师,后者则在后来成了麻省理工的副院长,在相关领域都做得十分出色。当时的计算机技术并不十分出色,要想让计算机做出像人眼一样的识别功能至今都是存在技术障碍的。其编写识别软件是相当的困难,以当今的技术也仅能识别出目标是什么,而不能判断可能会做什么。当然,现在也有一些小的进步,比如汽车已经能够及时识别出自行车和行人从而做到自动减速慢行辅助判断。

在慢慢的探索过程中,沙舒瓦渐渐成为了该领域的大师,并创办了自己的公司Cognitens。主营业务为利用视觉建模技术对工业零部件进行精准的三维建模,从汽车到航空领域,都能做到像精确头发丝那样精准的数字化建模判断。后来他回到了以色列,并继续他的“梦想”。

随后,他听说有汽车制造商正在进行计算机辅助驾驶方面的立体视觉技术研究,并且对他的多视觉几何研究领域有所了解。于是他成功说服了通用汽车投资20万美元来进行演示软件的开发。因此他和自己的朋友谢夫·阿维拉姆一起创办了名为“移动眼”(Mobileye)的新公司。开始了他对摄像头机器视觉的正式开发。

项目开始后的第6个月,通用汽车准备在一个寻求一种用来警示驾驶员偏离车道的方式的项目上的竞标,于是沙舒瓦在软件中补充了车道保持行驶和车辆检测功能的两种软件。同时注明这项功能并不完美,存在一些错误,但是在下一个版本中就能做到充分解决。通用汽车觉得这是一个低成本高回报的项目,于是撤消了竞标,并继续追加投资,开始新一轮的研发。

车辆检测功能能够进一步加强汽车驾驶的安全性能,通过隐形的传感器,计算机安全网,在汽车偏离车道或是将要发生碰撞发出预警,进一步成为汽车的标准安全系统。

其实做到这里,移动眼就已经有了成为全球汽车行业里最大的人工智能视觉技术的提供商之一。但是沙舒瓦却并没有因此而止步,在2001年他选择去了斯坦福大学继续进行博士后研究,与塞巴斯蒂安·特龙共事,两人成为了自驾驶汽车研究的先驱人物。

沙舒瓦一直坚持用生物研究的方法来研究视觉,而不是简单靠计算机识别。同时也发掘了到了汽车领域这一技术的运用务必控制成本,普通汽车最好不超过一百美元,高端的也不能高于数百美元。这样才有生存的空间。

谷歌在这一领域也有类似的研究,但它是借助全球谷歌地图数据库来实现的。通过雷达、视频、Velodyne LIDAR传感器对汽车周围的环境进行精细到厘米级别的测绘,甚至对高速公路的车流、闹市时断时通的路况也能做出精准判断。

而移动眼则不同,它更多地是一种视觉提示。比如在高速公路上,或是蜿蜒的盘山公路,人容易产生紧张感,精神需要高度集中。这时候,移动眼就能帮助驾驶人员起到很好的辅助作用,在你需要减速慢行的时候就能够做到减速慢行,需要停止就停止。车辆就像你的贴心伙伴,知道你的需求而做出操作,驾驶员所要做的仅仅只是监督而已,并不需要自己完全手动操作。

相对比,谷歌的技术遥远高端,而移动眼则是接地气了很多。你可以充分了解它的底层技术,比如奥迪汽车采用了一个“单眼”相机,用以描绘出第三维度——深度,即使在高速运动中,只要稍微移动车身,就能在前方绘制出3D地图。它所展现的功能更重要则是巡航,接手汽车日常驾驶,代替手动操作的自驾驶技术。通用汽车将这一功能称之为“超级巡航”,预计在2020年完成下一步试用计划。

移动眼的自驾驶技术一旦成熟,将对我们的驾驶技术要求减轻了很多,同时其汽车安全性能也会提高不少。那么由于疲劳驾驶等出现的交通事故概率也会大大降低,这是一件低成本高回报的技术研发,我们期待那一天的到来!

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