坚持使用普通雷达,特斯拉是不是在“舍本逐末”?

韩璐 8年前 (2016-08-13)

近日,马斯克宣布自动驾驶2.0将依赖普通雷达,这真的好吗?

坚持使用普通雷达,特斯拉是不是在“舍本逐末”?

昨日,有消息称,特斯拉宣布进行Autopilot2.0的升级,关于细节部分,除了比1.0增加了更多的传感器等硬件设施之外,特斯拉还会将Autopilot的现有功能移植到新硬件上,并通过无线方式对软件进行升级,慢慢增加新功能。此外,这次特斯拉会以Autopilot1.0的功能和数据作为基础,开发更先进的自动驾驶、安全功能。

其实,此次最大的亮点应该是马斯克的一个发言,他表示为了更好的安全性,Autopilot2.0将依赖普通雷达,并且以后也将继续高举“普通雷达”旗帜。不过,在自动驾驶研究上面,人们近来似乎更热衷于激光雷达。由此,我们不禁思考,特斯拉此举是否真的能够有效的提高其安全性?

坚持使用普通雷达,特斯拉是不是在“舍本逐末”?

普通雷达与激光雷达不同在哪儿?

据汽车信息安全专家、360攻防实验室负责人刘健晧表示,特斯拉是通过三种传感器来实现自动驾驶功能的:ADAS功能的Mobileye摄像头、77G毫米波雷达以及车身8个超声波传感器。而在此次2.0升级中,已经明确表示前置雷达将会保留下来,只是增加更多的雷达,因而我们或许可以猜测,马斯克所说的普通雷达就是毫米波雷达。

坚持使用普通雷达,特斯拉是不是在“舍本逐末”?

我们先来说说激光雷达在自动驾驶上都起了些什么作用。

具体而言,激光雷达的本质作用就是根据激光遇到障碍物后的折返时间,计算目标与自己的相对距离。而且,激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离,这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图,精度可达到厘米级别,从而提高测量精度。在自动驾驶汽车的行驶过程中,该类高精度的地图可以帮助汽车以避障,从而一定程度上提高汽车驾驶的安全性。另外,除了可以构建高精度3D地图,作为一个附属作用,在自动驾驶中,激光雷达还可以起到定位的作用。

坚持使用普通雷达,特斯拉是不是在“舍本逐末”?

谷歌无人驾驶搭载的激光雷达

目前的自动驾驶研究中,在安全性上,除了摄像头,人们大多推崇激光雷达,并有许多人认为激光雷达是自动驾驶的标配。但是,激光雷达虽然的确很厉害,但在实际运用中,也有着不可忽视的缺陷。

首当其冲的就是在雾霾、下雨等天气里的辨识能力。比如在冰雪天气,道路因结冰或积雪而导致反射特性发生变化,导致激光雷达的效果受到一定影响,从而影响到三维地图的构建,也就导致了无人车的“位置晕眩”,从而也就不能准确的识别障碍物,导致了自动驾驶的“失明”。此外,在自动驾驶汽车上使用激光雷达的还有一个问题,那就是成本的高昂,不过,现在这个问题正在逐步解决中,比如说国内企业思岚科技,以及美国创业公司Quanergy Systems,他们都在致力于低成本雷达的制造,并取得了不错的成果。

坚持使用普通雷达,特斯拉是不是在“舍本逐末”?

与激光雷达相比,马斯克坚持的普通雷达在精度等细节方面就不如激光雷达了,只能算普通,不过,正如马斯克所言,相对于在糟糕天气会“失明”的激光雷达,毫米波雷达的确靠谱多了。

特斯拉的雷达2.0升级真的做对了吗?

继四起自动驾驶事故后,或许是为了保住市场,特斯拉进行了2.0升级。对于其中的雷达部分,小镁真的是有点觉得特斯拉“舍本逐末”了。

坚持使用普通雷达,特斯拉是不是在“舍本逐末”?

首先就是对于“普通雷达”的错误坚持。上文已经讲过了,虽然毫米波在糟糕天气中可以正常运行,但在精确度方面,毫米波雷达在激光雷达面前真的是不够看。从整体来看,毫米波与激光正好起到一种相辅相成、取长补短的作用,正如速腾CEO邱纯鑫所言:“虽然毫米波雷达精度不高、视场小,但测量距离远,可以达到200米,也可以在雨天及下雪天气使用。激光雷达和毫米波雷达融合刚好弥补了各自的短板。”

讲真,如果只是为了应对糟糕天气的突发状况,而抛弃了何时何地都会相对重要的精确度,不得不说,真的有一种“舍本逐末”的感觉。

坚持使用普通雷达,特斯拉是不是在“舍本逐末”?

其次,雷达的装置真的不在于数量的优势。在此次升级中,特斯拉宣布将增加雷达的数量,甚至到了每个车角都专注雷达的程度。说真的,真的不需要这么多,只要位置装的好,照样能发挥作用,比如第一起事故中雷达之所以没能起到作用,就是因为装置的位置较低而已,相信只要高一点点,那场车祸或许就可以避免了。

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